Perinnönjakosopimuksen eli perinnönjakokirjalle on asetettu laissa määrämuotoon liittyviä edellytyksiä. Jotta pesän osakkaiden yksimielisyys jaosta olisi selvä, on kaikkien kuolinpesän osakkaiden allekirjoitettava yhteisymmärryksessä laadittu perinnönjakosopimus. Lisäksi laki edellyttää kahden esteettömän henkilön todistusta sopimuksen oikeellisuudesta.

Perinnönjakosopimuksessa sovitaan konkreettisesti siitä, kuinka omaisuus jaetaan kellekin perilliselle, ja mitä omaisuutta kellekin osakkaalle jaetaan. Jakosopimuksessa voidaan näin ollen sopia rahamääräisten osuuksien lisäksi siitä, kuka perillisistä saa tietyn yksittäisen vainajan jäämistöön kuuluvan esineen. Koska kuolinpesän osakkaat voivat sopia perinnönjakosopimuksessa jaosta, voidaan perintö jakaa vain osittainkin osakkaiden niin halutessa.